一、通过有交通信号灯控制的交叉路口
“交叉路口”也称为平面交叉路口，是指两条或两条以上道路在同一平面交汇贯通的部位。平面交叉路口是道路交通线上的姻喉和枢纽，是各种车辆变换方向的地点和交通流的集散地。车辆在通过交叉路口时，容易发生交通堵塞和交通事故。为此，《道路交通安全法》和《道路交通安全法实施条例》对车辆通过交叉路口的规定如下。
(1）通过有交通信号灯控制的交叉路口
《道路交通安全法》规定：机动车通过交叉路口，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通苦察的指挥通过，如下图所示。《道路交通安全法实施条例》又明确规定：机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行。
①在划有导向车道的路口，按所需行进方向驶入导向车道。
②准备进入环形路口的机动车让已在路口内的机动车先行，如下图所示。
③向左转弯时，靠路口中心点左侧转弯。转弯时开启左转向灯，夜间行驶时开启近光灯。
④遇放行信号时，依次通过。
⑤遇停止信号时，依次停在停止线以外。没有停止线的，停在路口以外。
⑥向右转弯遇有同车道前车正在等候放行信号时，依次停车等候。
⑦在没有指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车让直行的车辆、行人先行。相对方向行驶的右转弯机动车让左转弯车辆先行。
二、通过没有交通信号控制的交叉路口
《道路交通安全法》规定：通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口时，应当减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行，如下图所示。《道路交通安全法实施条例》又明确规定：机动车通过既没有交通信号灯控制，也没有交通警察指挥的交叉路口，除应当遵守上述第（1)条第②项、第③项的规定外，还应当遵守下列规定：
①有交通标志、标线控制的，让优先通行的一方先行；
②没有交通标志、标线控制的，在进入路口前停车燎望，让右方道路的来车先行；
③转弯的机动车让直行的车辆先行；
④相对方向行驶的右转弯的机动车让左转弯的车辆先行，如下图所示。
三、通过无交通信号灯控制也无交警指挥的交又路口时的规定
除应当遵守前述相关规定之外，还应遵守以下规定。
①有交通标志、标线控制的，让优先通行的一方先行。
②没有交通标志、标线控制的，在进入路口前停车缭望，让右方道路的来车先行。
③转弯的机动车让直行的车辆先行。
④相对方向行驶的右转弯的机动车让左转弯的车辆先行。
注：本文引自赛诺杰科技官网（http://www.sinowatcher.cn/news/416）